焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊 接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。据东莞市机器人技术协会副会长罗百辉介绍，机器人在中国汽车制造业里担任的角色会越来越重要。2013年 中国以购买3.7万台机器人成为全球最大的机器人购买国，大约60%的机器人用于汽车制造。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、 摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接 头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和 降低劳动强度，改善了劳动环境。

汽车制造巨头热衷五大焊接机器人品牌

库卡机器人是德国起步最早的机器人公司。1898年，在奥克斯堡建立，最开始并不是做工业机器人，而是关注室内照明方面。直到1995年才成立现今的库卡工业机器人有限公司，是世界上领先的工业机器人制造商之一。

库卡工业机器人成长史非常早，1973年，库卡建成全球第一台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS；1976年，发明了IR6/60– 全新的机器人类型六轴机电驱动带角手；1989年，新一代工业机器人诞生，并且无刷电机的使用降低了维护成本提高了技术可用性；2007年，库卡 titan成为当时最强大的6轴工业机器人，被计入吉尼斯纪录；2010年，KRQUANTEC系列工业机器人贴补了机器人家庭中载重90-300公斤工 作范围达3100毫米这一部分的空白；2012年，最新小型机器人系列KRAGILUS上市；2014年，库卡推出适用于食品工业超抗寒机器人。从库卡的 发展史可以看出，库卡在工业机器人方面创造出非常多的奇迹。

库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,台湾,印度和绝大多数欧洲国家。

大众汽车工厂的自动化程度已经达到了90%，在焊接车间，几乎看到工人。机器人代替了所有焊接车间的工人。大众的老板似乎更加喜欢库卡机器 人，库卡机器人最显著的特点是采用PCBASED控制系统，该系统在微软的Windows界面下操作。PCBASED控制系统的设计，再加上标准化的个人 电脑硬件，以及简单的规划和设置，使其MTBF(平均故障间隔时间)超越7万5干小时。而机器人平均使用寿命更长达10-15年，库卡机器人寿命长也是大 众选择它的一大优势吧。

abb集 团是全球500强企业之一，总部位于瑞士苏黎世。ABB由两家拥有100多年历史的国际性企业－瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司 （BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。ABB是全球电力和自动化技术领域的领导企业，致力于为工业、能源、电力、交通和建筑行业客户提 供解决方案，帮助客户提高生产效率和能源效率，同时降低对环境的不良影响。

1992年，ABB在厦门投资建立了第一家合资企业。1994年ABB将中国总部迁至北京，并于1995年正式注册了投资性控股公司——ABB（中国）有限公司。

2012年，ABB推出了2款工业机器人和领先的解决方案，进一步扩展其产品组合。ABB机器人不仅广泛应用于传统的汽车工业，而且在 3C、食品和饮料、医药和饲料加工等领域也不断拓展新应用。ABB机器人不仅帮助国内客户提高生产效率，降低运营成本高达50%，还将工人从密集和重复的 体力劳动中解放出来，同时大幅提升产品质量。

2013年3月6日ABB公布了2012年在华业绩，其销售收入实现稳定增长，超过52亿美元，这一业绩主要来源于提高和改善国内制造业和基础设施建设方面市场需求的增长，以及ABB出口业务的持续增长。

吉利汽车的焊接机器人全部都采用ABB的机器人，ABB的机器人均为六轴机器人。在很多汽车车间里的噪音都比较大，也有些人认为，机器人毕 竟是机器，也是金属，噪音肯定非常大。但是ABB机器人都一个特点就是传动方面比较安静，相对的噪音也就比较小。ABB机器人在价格方面也比较昂贵，可想 而知，吉利可是下了“功夫”的。

日本发那科公司创建于1956年，英文名字是fanuc。发那科是全球最多样化的自动化工厂、机器人和智能机械的制造商。发那科自成立以来，在机器人领域一直领先于全球，2008年发那科就已经成为世界第一个突破20万台机器人的厂家，市场份额稳居第一。

日本机器人发展较早，并在1992年，发那科公司开办了机器人学校，为客户与学员提供实体样机技术培训。

发那科机器人、智能机械不断做大，并且不断地开拓海外市场。1997年，发那科在上海成立了—上海发那科机器人有限公司，上海成为了中国最早推广机器人技术的跨国公司。并在2002年，相继在广州、深圳、天津、武汉、大连、太原等地设分公司。

上海发那科机器人有限公司作为中国的总部，在2010年是中国世博年上，上海电气集团及其下属上海发那科机器人有限公司此次将亮相世博。与他们一起亮相的还有发那科研发的工业机器人。

福特工厂自动化堪称完美，福特一直追求的着精细，在焊接机器人选择上也做到了精细。发那科不仅在技术的领先上还是创新上都做得不错，一直保持这世界前三的地位。福特也是因为看到发那科创新的一面吧。

那智不二越公司是1928年在日本成立的，并在2003年建立了那智不二越（上海）贸易有限公司。现在，该公司属于那智不二越在中国的一个销售机构。目前那智不二越在中国拥有两间轴承厂，一间精密刀具修磨工厂，一间焊接工厂，日后还将计划不断扩大产业基地。

那智不二越是从原材料产品到机床的全方位综合制造型企业。有机械加工、工业机器人、功能零部件等丰富的产品，应用的领域也十分广泛，例如航天工业，轨道交通、汽车制造、机加工等。

原英明先生表示，那智不二越的整个产品系列主要是针对汽车产业的。可以说，那智不二越的产品是跟着汽车行业走的。哪里有汽车生产制造，哪里 就有那智不二越的产品。不只是机器人，还有其它的产品，比如轴承、液压件等汽车配件。那智不二越是从材料开始做，然后到钢材、加工刀具，轴承、液压件，机 床以及机器人，这些产品大多都跟汽车制造业相关的。

目前，那智不二越在中国机器人销售市场占公司全球售额的15%。那智不二越着眼全球，从欧美市场扩展到中国市场，下一步将开发东南亚市场，比如印度市场，是公司未来比较重视的一个市场区域。

奇瑞的自动化达到了69%，这个比率还是比较大大连工厂所有的焊接都是来自日本那智不二越的焊接机器人。那智不二越打造出了比较柔性的汽车，奇瑞工厂一共有108台那智不二越的机器人，焊装精度精确在±1mm之间。

川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。

川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品，在饮料、食品、肥料、太阳能、炼瓦等各种领域中都有非常可观的销量。川崎的码垛搬运 等机器人种类繁多，针对客户工场的不同状况和不同需求提供最适合的机器人、最专业的售后服务和最先进的技术支持。公司还拥有丰富的部品在库能够为顾客及时 提供所需配件，并且公司内部有展示用喷涂机器人、焊接机器人，以及试验用喷房等能够为顾客提供各种相关服务。

公司依靠高度的综合技术实力，以提供高功能、高质量、高度安全的产品及服务为使命，得到社会与顾客的信赖；充分认识企业的社会责任，以诚信、有活力、有高度的组织性以及劳使双方相互信赖作为根本，不断进步。

川崎重工是享有盛誉的日本机器人行业先锋企业，该公司设计制造的工业机器人性能优越、领先同行，不但能够提高生产效率、保证质量稳定，还能大大节省自动化成本和劳动力。能够节省劳动力与自动化成本也是福特信赖它的一个优势。

其实还有很多汽车工厂会选择发那科、ABB等大牌的产品，他们的技术与创新相对来说比其他的产品要占优势。例如丰田就决定将点焊作为标准来 装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。机器人焊装线的应用,降低了工人的劳动强度, 提高了劳动生产率,改善了产品质量,并且大大提高了车身制造水平,是国内汽车行业发展的必然趋势,尽管目前机器人焊装线的应用还存在着一些问题,但是完全 可以相信:在不远的将来,机器人焊装线将在国内汽车行业中推广应用。